Este livro é fruto de uma reflexão amadurecida ao longo dos anos, especialmente a partir da atuação pastoral junto às comunidades do povo de Deus em diversos lugares e regiões. Busca auxiliar as pessoas na sua formação pastoral cristã, iniciando sua reflexão com a indagação a respeito de quem é o ser humano e de sua possibilidade de chegar a Deus. Jesus Cristo, plenitude do acolhimento do amor do Pai, deixa, por sua vez, à Igreja o compromisso de ser no mundo sinal de acolhimento do amor de Deus, de celebrar os sacramentos na vida da comunidade eclesial, e a missão de continuar o anúncio da Boa Notícia do Reino de Deus.